●自移機尾智能糾偏控制系統

　 利用三維成像技術對順槽皮帶機尾跑偏方向和跑偏數值進行監測，實時生成自移動機尾油缸調節策略，實現自移動機尾前進后的自動糾偏，有效代替現有人工操控模式。

●梭車自主行駛控制系統

　　采用超聲波傳感器、激光雷達、三維視覺等多種傳感技術融合，實現梭車和掘進機、破碎機自動對位，梭車裝料和卸料自動控制，梭車自主避障、導航行走。梭車自主行駛控制系統支持遠控、集控、就地控制模式快速切換，可有效減少綜掘面人員數量。

●開槽機自動開槽控制系統

　　采用激光雷達對巷道開槽區域進行掃描，根據設定開槽深度和寬度，自主控制開槽機開槽工作流程。傳感系統對銑頭實際位置實時監測，實現開槽過程閉環控制，精確控制開槽的深度和寬度符合設定值。

●液壓支架拆裝機器人控制系統

　　液壓支架拆裝機器人是輔助液壓支架維修的專用設備，其控制系統由機械臂控制系統和視覺定位系統組成。視覺定位系統采用三維攝像儀對液壓支架側護板銷孔、平衡油缸安裝孔進行定位，智能引導液壓支架拆裝機器人機完成側護板和平衡油缸自動裝卸。控制系統基于ROS對機械臂構建運動學模型，實現運動軌跡自主規劃。